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➡️ Open-Loop-Steuerung

Steuerung ohne Rückkopplung basierend auf vordefinierten Eingaben.

Open-Loop-Steuerung

Die Regelung im offenen Regelkreis sendet Befehle, ohne deren Ergebnis zu überprüfen. Der Regler geht davon aus, dass der Aktor die Anweisungen befolgt. Es findet keine Rückmeldung statt. Ein Schrittmotor, der pro Befehl eine feste Anzahl von Schritten ausführt, arbeitet im offenen Regelkreis. Ebenso eine Bewässerungsuhr, die ein Ventil zehn Minuten lang öffnet, unabhängig davon, ob es geregnet hat.

Die Regelung im offenen Regelkreis ist einfach und kostengünstig. Sie funktioniert, solange das System vorhersehbar ist und Störungen gering sind. Ein Förderband, das Kisten mit konstanter Geschwindigkeit transportiert, benötigt keine Rückmeldung. Auch ein Spielzeugauto, das zwei Sekunden lang vorwärts fährt, benötigt keine Rückmeldung. Die Regelung im offenen Regelkreis versagt jedoch, sobald sich die Bedingungen ändern. Ein Spannungsabfall der Batterie lässt einen Motor langsamer laufen. Eine höhere Nutzlast führt zum Durchhängen eines Arms. Ohne Rückmeldung kann der Regler dies nicht erkennen.

Offener Regelkreis versus geschlossener Regelkreis

Manche Systeme nutzen die Steuerung im offenen Regelkreis für grobe Bewegungen und im geschlossenen Regelkreis für die Feinpositionierung. Ein 3D-Drucker könnte den Druckkopf im offenen Regelkreis grob anfahren und anschließend sensorlos die exakte Nullposition ansteuern. Die Wahl des Regelkreises hängt von der erforderlichen Präzision und den Folgen eines Fehlers ab. Verfehlt ein Roboterarm ein Bauteil und niemand wird verletzt, mag die Steuerung im offenen Regelkreis ausreichend sein. Verfehlt er jedoch einen chirurgischen Schnitt, ist die Steuerung im geschlossenen Regelkreis unerlässlich. Die Steuerung im offenen Regelkreis ist nicht per se falsch. Sie ist ein Werkzeug mit einem bestimmten Anwendungsbereich.


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