Sterowanie w pętli otwartej wysyła polecenia bez sprawdzania wyniku. Sterownik zakłada, że ​​siłownik wykona polecenie. Nie ma sprzężenia zwrotnego. Silnik krokowy, który wykonuje stałą liczbę kroków na polecenie, jest sterowaniem w pętli otwartej. Podobnie jest z timerem zraszacza, który otwiera zawór na dziesięć minut, niezależnie od tego, czy padał deszcz.

Sterowanie w pętli otwartej jest proste i tanie. Działa, gdy system jest przewidywalny, a zakłócenia są niewielkie. Taśmociąg przesuwający pudła ze stałą prędkością nie potrzebuje sprzężenia zwrotnego. Samochodzik, który jedzie do przodu przez dwie sekundy, nie potrzebuje sprzężenia zwrotnego. Jednak sterowanie w pętli otwartej zawodzi, gdy zmieniają się warunki. Spadek napięcia akumulatora powoduje spowolnienie pracy silnika. Cięższy ładunek powoduje ugięcie ramienia. Bez sprzężenia zwrotnego sterownik nie wie o tym.

Pętla otwarta kontra pętla zamknięta

• Pętla otwarta: brak czujnika, brak korekcji, proste.
• Pętla zamknięta: sprzężenie zwrotne czujnika, korekcja błędów, złożoność.
• Pętla otwarta jest tańsza i szybsza do wdrożenia.
• Pętla zamknięta jest dokładniejsza i bardziej niezawodna.
• Pętla otwarta działa w przypadku przewidywalnych zadań.

Niektóre systemy wykorzystują sterowanie w pętli otwartej do ruchu zgrubnego i sterowanie w pętli zamkniętej do precyzyjnego pozycjonowania. Drukarka 3D może przesuwać głowicę drukującą w pętli otwartej do obszaru ogólnego, a następnie używać bezczujnikowego bazowania do znalezienia dokładnego punktu zerowego. Wybór zależy od wymaganej precyzji i konsekwencji błędu. Jeśli ramię robota ominie część i nikt nie ucierpi, sterowanie w pętli otwartej może być wystarczające. Jeśli ominie nacięcie chirurgiczne, sterowanie w pętli zamkniętej jest obowiązkowe. Sterowanie w pętli otwartej nie jest złe. To narzędzie o określonym zakresie użyteczności.