EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

🐜 Mikrorobot

Milimetre ölçeğinde çalışan küçük bir robot.

Mikrorobot

Mikrorobotlar milimetre ölçeğinde çalışır. Bir insan kan damarının içine sığacak, bir borudan geçecek veya binlerce diğeriyle birlikte hareket edecek kadar küçüktürler. Karşılaştıkları zorluklar, daha büyük robotlarınkinden farklıdır. Fizik, küçük ölçeklerde değişir. Yerçekimi daha az önem taşır. Yüzey gerilimi ve sürtünme baskın hale gelir.

Araştırmacılar, MEMS üretimi, yumuşak litografi ve manyetik malzemeler kullanarak mikrorobotlar üretiyor. Bazıları harici manyetik alanlarla çalıştırılıyor. Diğerleri kimyasal reaksiyonlar veya akustik dalgalar kullanıyor. Manyetik bir mikrorobot, gövdesinin dışındaki bir bobin sistemiyle bir sıvı içinde yönlendirilebiliyor. Katalitik bir mikrorobot ise hidrojen peroksiti oksijen kabarcıklarına dönüştürerek kendini hareket ettiriyor.

Mikrorobot uygulamaları

Engeller güç, kontrol ve görüntülemedir. Piller küçültülemez. Bir mikrorobot kendi güç kaynağını taşıyamaz, bu nedenle harici alanlara veya kimyasal yakıta bağımlıdır. Brownian hareketi robotu sarstığı için kontrol hassas değildir. Vücut içindeki görüntüleme, gerçek zamanlı geri bildirimi sınırlayan MRI veya ultrason gerektirir. Mikrorobotlar henüz klinik kullanımda değil, ancak bilim kurgudan laboratuvar gösterilerine geçtiler. Kanın içinde yüzen ve bir tümöre ilaç ulaştıran pirinç tanesi büyüklüğünde bir robot henüz mevcut değil. Ancak yaklaşıyor.

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment