EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

🐜 Mikrorobot

Sebuah robot kecil yang beroperasi pada skala milimeter.

Mikrorobot

Mikrorobot beroperasi pada skala milimeter. Ukurannya cukup kecil untuk masuk ke dalam pembuluh darah manusia, merayap melalui pipa, atau berkerumun dengan ribuan robot lainnya. Tantangannya berbeda dari robot yang lebih besar. Fisika berubah pada skala kecil. Gravitasi kurang berpengaruh. Tegangan permukaan dan gesekan mendominasi.

Para peneliti membangun mikrorobot menggunakan fabrikasi MEMS, litografi lunak, dan material magnetik. Beberapa di antaranya digerakkan oleh medan magnet eksternal. Lainnya menggunakan reaksi kimia atau gelombang akustik. Mikrorobot magnetik dapat dikendalikan melalui cairan oleh sistem kumparan di luar tubuh. Mikrorobot katalitik menggerakkan dirinya sendiri dengan mengubah hidrogen peroksida menjadi gelembung oksigen.

Aplikasi mikrorobot

Hambatannya adalah daya, kendali, dan pencitraan. Baterai tidak dapat diperkecil. Mikrorobot tidak dapat membawa sumber daya sendiri, sehingga bergantung pada medan eksternal atau bahan bakar kimia. Kendali tidak presisi karena gerakan Brownian mengguncang robot. Pencitraan di dalam tubuh membutuhkan MRI atau USG, yang membatasi umpan balik waktu nyata. Mikrorobot belum digunakan secara klinis, tetapi telah beralih dari fiksi ilmiah ke demonstrasi laboratorium. Robot seukuran butir beras yang berenang melalui darah dan mengirimkan obat ke tumor belum ada di sini. Namun, hal itu semakin mendekat.

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment