EN - FR - DE - ES - IT - PT -

LexiconDream

🐜 Микроробот

Небольшой робот, работающий в миллиметровом масштабе.

Микроробот

Микроробот работает в миллиметровом масштабе. Он достаточно мал, чтобы поместиться внутри кровеносного сосуда человека, проползти по трубе или объединиться с тысячами других. Задачи, стоящие перед ним, отличаются от задач, стоящих перед более крупными роботами. Физические законы меняются в малых масштабах. Гравитация имеет меньшее значение. Преобладают поверхностное натяжение и трение.

Исследователи создают микророботов, используя технологии MEMS, мягкую литографию и магнитные материалы. Некоторые из них приводятся в движение внешними магнитными полями. Другие используют химические реакции или акустические волны. Магнитный микроробот может управляться в жидкости с помощью системы катушек, расположенных вне его тела. Каталитический микроробот движется, преобразуя перекись водорода в пузырьки кислорода.

Применение микророботов

Препятствиями являются электропитание, управление и визуализация. Батареи не уменьшаются в размерах. Микроробот не может нести собственный источник питания, поэтому он полагается на внешние поля или химическое топливо. Управление неточное, поскольку броуновское движение сотрясает робота. Визуализация внутри тела требует МРТ или УЗИ, что ограничивает обратную связь в реальном времени. Микророботы пока не используются в клинической практике, но они перешли из области научной фантастики в лабораторные демонстрации. Робот размером с рисовое зернышко, который плавает в крови и доставляет лекарство к опухоли, пока еще не существует. Но он приближается к этому.


Warning: session_start(): Cannot start session when headers already sent in /var/www/lexicondream.com/inc/functions.php on line 63

Comments

No comments yet. Be the first to share a thought.

Leave a comment