Robotta iki eklemi birbirine bağlayan sert bir parçaya bağlantı elemanı denir. Eklemler arasındaki kemik gibidir. Bağlantı elemanı, kuvveti ve hareketi bir eklemden diğerine iletir. Uzunluğu, kütlesi ve sertliği, robotun nasıl hareket ettiğini ve ne kadar yük taşıyabileceğini etkiler.

Robot kollarda, bağlantı elemanları gördüğünüz bölümlerdir: taban kolonu, üst kol, ön kol ve bilek gövdesi. Her bağlantı elemanı iki eklemi birbirine bağlar. Şekli genellikle sertlik ve ağırlık açısından optimize edilmiş bir boru veya kutudur. Karbon fiber bağlantı elemanları sert ve hafiftir. Alüminyum bağlantı elemanları daha ucuz ve işlenmesi daha kolaydır. Çelik bağlantı elemanları ağırdır ancak güçlüdür.

Bağlantı tasarımı hususları

• Rijitlik: Yük altında bükülmeye karşı direnç gösterir.
• Ağırlık: Daha hafif bağlantılar ataleti ve motor boyutunu azaltır.
• Sönümleme: titreşimi azaltır.
• Kablo yönlendirme: Teller bağlantı noktasının içinden veya boyunca geçer.
• Termal genleşme: Aşırı ortamlarda hassasiyeti etkiler.

Esnek bir bağlantı bir sorundur. Bağlantı yük altında bükülürse, uç efektör kontrol cihazının düşündüğü yere gitmez. Bu nedenle yüksek hassasiyetli robotlar sert, hafif malzemeler kullanır. Bağlantı ayrıca motorlar, kodlayıcılar ve sensörler için kablolama da taşır. Kabloları sıkıştırmadan veya yormadan hareketli bir bağlantıdan geçirmek gerçek bir tasarım zorluğudur. İnsansı bir robotta, bağlantılar kemiklere benzer, ancak içlerinde motorlar, sensörler ve kablolama bulunan mühendislik ürünü yapılardır. Bağlantı sadece bir bağlantı elemanı değildir. Robotun erişimini ve hassasiyetini tanımlayan yapısal bir elemandır.