الوصلة هي جزء صلب يربط مفصلين في الروبوت، وهي بمثابة العظم بينهما. تنقل الوصلة القوة والحركة من مفصل إلى آخر، ويؤثر طولها وكتلتها وصلابتها على كيفية حركة الروبوت وقدرته على حمل الأوزان.

في ذراع الروبوت، تُمثل الوصلات الأجزاء المرئية: العمود الأساسي، والذراع العلوي، والساعد، ومفصل المعصم. تربط كل وصلة مفصلين. غالبًا ما يكون شكلها أنبوبًا أو صندوقًا، مُصممًا لتحقيق الصلابة والوزن الأمثلين. وصلات ألياف الكربون صلبة وخفيفة الوزن. وصلات الألومنيوم أرخص وأسهل في التصنيع. أما وصلات الفولاذ فهي ثقيلة لكنها قوية.

اعتبارات تصميم الروابط

• الصلابة: تقاوم الانحناء تحت الحمل.
• الوزن: تعمل الوصلات الأخف وزناً على تقليل القصور الذاتي وحجم المحرك.
• التخميد: يقلل الاهتزاز.
• توجيه الكابلات: تمر الأسلاك عبر أو على طول الوصلة.
• التمدد الحراري: يؤثر على الدقة في البيئات القاسية.

تُشكل الوصلة المرنة مشكلة. فإذا انحنت تحت الحمل، لن تتحرك أداة النهاية إلى المكان الذي يتوقعه المتحكم. ولهذا السبب، تستخدم الروبوتات عالية الدقة مواد صلبة وخفيفة الوزن. كما تحمل الوصلة أسلاك المحركات والمشفرات والمستشعرات. ويُعدّ توجيه الكابلات عبر وصلة متحركة دون ثنيها أو إجهادها تحديًا تصميميًا حقيقيًا. في الروبوتات الشبيهة بالبشر، تبدو الوصلات كالعظام، لكنها في الواقع هياكل هندسية تحتوي على محركات ومستشعرات وأسلاك. فالوصلة ليست مجرد موصل، بل هي عنصر هيكلي يُحدد مدى وصول الروبوت ودقته.