Sebuah penghubung adalah bagian kaku yang menghubungkan dua sendi pada robot. Ia seperti tulang di antara sendi-sendi tersebut. Penghubung ini mentransmisikan gaya dan gerakan dari satu sendi ke sendi berikutnya. Panjang, massa, dan kekakuannya memengaruhi cara robot bergerak dan seberapa banyak beban yang dapat dibawanya.

Pada lengan robot, sambungan adalah segmen yang Anda lihat: kolom dasar, lengan atas, lengan bawah, dan rumah pergelangan tangan. Setiap sambungan menghubungkan dua sendi. Bentuknya seringkali berupa tabung atau kotak, yang dioptimalkan untuk kekakuan dan berat. Sambungan serat karbon kaku dan ringan. Sambungan aluminium lebih murah dan lebih mudah dikerjakan. Sambungan baja berat tetapi kuat.

Pertimbangan desain tautan

• Kekakuan: mampu menahan tekukan di bawah beban.
• Berat: tautan yang lebih ringan mengurangi inersia dan ukuran motor.
• Peredaman: mengurangi getaran.
• Penempatan kabel: kabel melewati atau menyusuri sambungan.
• Ekspansi termal: memengaruhi ketelitian di lingkungan ekstrem.

Sambungan yang fleksibel merupakan masalah. Jika sambungan tersebut bengkok di bawah beban, ujung lengan robot tidak akan bergerak ke tempat yang diharapkan oleh pengendali. Itulah mengapa robot presisi tinggi menggunakan material yang kaku dan ringan. Sambungan tersebut juga membawa kabel untuk motor, encoder, dan sensor. Merutekan kabel melalui sambungan yang bergerak tanpa menjepit atau membuatnya lelah merupakan tantangan desain yang nyata. Pada robot humanoid, sambungan tersebut tampak seperti tulang, tetapi sebenarnya merupakan struktur yang direkayasa dengan motor, sensor, dan kabel yang terpasang di dalamnya. Sambungan tersebut bukan hanya konektor. Sambungan tersebut merupakan elemen struktural yang menentukan jangkauan dan presisi robot.