Otonom Sualtı Aracı (AUV), bir bağlantı kablosuna veya pilota ihtiyaç duymadan okyanusu keşfeder. Kendi güç kaynağına, navigasyon sistemine ve sensörlerine sahiptir. Dalış yapar, araştırma yapar ve önceden programlanmış bir noktaya geri döner. Bazı AUV'ler saatlerce çalışır. Diğerleri ise, planörler gibi, kaldırma kuvvetindeki küçük değişikliklerle aylarca sürüklenir.

Okyanus, robotik için elverişsiz bir ortamdır. Radyo dalgaları su altında iyi iletilmez, bu nedenle GPS su altında çalışmaz. Otonom su altı araçları (AUV'ler) yön bulmak için kerteriz hesaplaması, atalet sensörleri ve akustik konumlandırma yöntemlerini kullanır. Yüzeydeki gemilerle yalnızca yüzeye çıktıklarında veya akustik modemler aracılığıyla iletişim kurarlar. Korozyon, basınç ve biyolojik kirlenme ekipman ömrünü kısaltır.

AUV'lerin yaptığı şeyler

• Sonar kullanarak deniz tabanının haritasını çıkarın.
• Petrol ve doğalgaz boru hatlarını inceleyin.
• Enkaz ve düşen uçakları arayın.
• Suyun sıcaklığını, tuzluluğunu ve akıntılarını ölçün.
• Deniz yaşamını takip edin ve balıkçılığı izleyin.

Otonom su altı araçları (AUV'ler), Antarktika'daki buz raflarının altını keşfe çıkmış, Titanik'in enkazına inmiş ve düşen uçakların kara kutularının yerini tespit etmeye yardımcı olmuştur. Birçok görev için insanlı denizaltılardan daha ucuz ve daha güvenlidirler. Ana sınırlama pil ömrü ve karar verme yeteneğidir. Bir AUV, bir sorun çıktığında yardım isteyemez. Arızaları kendi başına halletmek üzere programlanmalıdır. Bu da güvenilirlik mühendisliğini sensörler ve yazılım kadar önemli hale getirir.