Autonomní podvodní plavidlo, neboli AUV, zkoumá oceán bez lana a bez pilota. Má vlastní pohon, navigaci a senzory. Potápí se, provádí průzkum a vrací se do předem naprogramovaného bodu. Některé AUV fungují hodiny. Jiné, jako například kluzáky, driftují měsíce díky malým změnám vztlaku.

Oceán je pro robotiku nehostinný. Rádiové vlny se pod vodou špatně šíří, takže GPS pod hladinou nefunguje. Autonomní podvodní vozidla (AUV) se navigují pomocí odhadu polohy, inerciálních senzorů a akustického určování polohy. S hladinovými loděmi komunikují pouze tehdy, když se vynoří, nebo prostřednictvím akustických modemů. Koroze, tlak a biologické znečištění zkracují životnost zařízení.

Co dělají AUV

• Zmapujte mořské dno pomocí sonaru.
• Průzkum ropovodů a plynovodů.
• Pátrání po troskách a sestřelených letadlech.
• Změřte teplotu vody, slanost a proudy.
• Sledujte mořský život a monitorujte rybolov.

Autonomní ponorky (AUV) prozkoumaly prostor pod ledovými šelfy v Antarktidě, sestoupily k vraku Titaniku a pomohly najít černé skříňky havarovaných dopravních letadel. Pro mnoho úkolů jsou levnější a bezpečnější než ponorky s posádkou. Hlavním omezením je výdrž baterie a rozhodování. AUV si nemůže požádat o pomoc, když se něco pokazí. Musí být naprogramováno tak, aby samo zvládalo poruchy. Díky tomu je inženýrství spolehlivosti stejně důležité jako senzory a software.