Автономный подводный аппарат (АППА) исследует океан без привязки и без пилота. Он имеет собственное электропитание, навигационные системы и датчики. Он погружается, проводит исследования и возвращается в заранее запрограммированную точку. Некоторые АППА работают часами. Другие, подобно планерам, дрейфуют месяцами, используя небольшие изменения плавучести.

Океан крайне неблагоприятен для робототехники. Радиоволны плохо распространяются под водой, поэтому GPS не работает под поверхностью. Автономные подводные аппараты (АППА) ориентируются по инерциальной навигации, инерциальным датчикам и акустическому позиционированию. Они связываются с надводными судами только после всплытия на поверхность или через акустические модемы. Коррозия, давление и обрастание сокращают срок службы оборудования.

Что делают автономные подводные аппараты?

• Составьте карту морского дна с помощью гидролокатора.
• Проведение обследования нефте- и газопроводов.
• Поиск обломков и сбитых самолетов.
• Измерьте температуру воды, соленость и течения.
• Отслеживать морскую жизнь и контролировать рыболовство.

Автономные подводные аппараты (АППА) исследовали шельфовые слои льда в Антарктиде, спускались к обломкам «Титаника» и помогали находить бортовые самописцы потерпевших крушение авиалайнеров. Во многих случаях они дешевле и безопаснее пилотируемых подводных аппаратов. Главным ограничением является время работы батареи и принятие решений. АППА не может запросить помощь, когда что-то идет не так. Он должен быть запрограммирован на самостоятельное реагирование на отказы. Это делает проектирование надежности столь же важным, как и датчики и программное обеспечение.