एक स्वायत्त जलमार्ग वाहन (एयूवी) बिना किसी तार या पायलट के समुद्र की खोज करता है। इसमें स्वयं की शक्ति, नेविगेशन और सेंसर होते हैं। यह गोता लगाता है, सर्वेक्षण करता है और पूर्व निर्धारित बिंदु पर लौट आता है। कुछ एयूवी घंटों तक काम करते हैं। वहीं, ग्लाइडर जैसे अन्य वाहन उत्प्लावन बल में मामूली बदलाव के कारण महीनों तक तैरते रहते हैं।

महासागर रोबोटिक्स के लिए प्रतिकूल है। रेडियो तरंगें पानी के भीतर अच्छी तरह से यात्रा नहीं करती हैं, इसलिए जीपीएस सतह के नीचे काम नहीं करता है। ऑटो-यूवी (AUV) डेड रेकनिंग, इनर्शियल सेंसर और ध्वनिक स्थिति निर्धारण के माध्यम से नेविगेट करते हैं। वे सतह पर आने पर या ध्वनिक मॉडेम के माध्यम से ही सतह पर मौजूद जहाजों से संचार करते हैं। जंग, दबाव और जैव-संदूषण उपकरणों के जीवनकाल को कम कर देते हैं।

एयूवी क्या करते हैं

• सोनार की सहायता से समुद्र तल का मानचित्रण करें।
• तेल और गैस पाइपलाइनों का सर्वेक्षण करें।
• मलबे और दुर्घटनाग्रस्त विमान की तलाश करें।
• पानी का तापमान, खारापन और धाराओं को मापें।
• समुद्री जीवन पर नज़र रखें और मत्स्य पालन की निगरानी करें।

एयर-यूवी (AUV) ने अंटार्कटिका में बर्फ की परतों के नीचे खोजबीन की है, टाइटैनिक के मलबे तक उतरे हैं और दुर्घटनाग्रस्त विमानों के ब्लैक बॉक्स का पता लगाने में मदद की है। कई कार्यों के लिए ये मानवयुक्त पनडुब्बियों की तुलना में सस्ते और सुरक्षित हैं। मुख्य सीमा बैटरी की क्षमता और निर्णय लेने की क्षमता है। खराबी आने पर AUV मदद नहीं मांग सकता। इसे स्वयं खराबी को संभालने के लिए प्रोग्राम किया जाना चाहिए। इसलिए विश्वसनीयता इंजीनियरिंग सेंसर और सॉफ्टवेयर जितनी ही महत्वपूर्ण है।