Autonomiczny Pojazd Podwodny (AUV) eksploruje ocean bez uwięzi i pilota. Posiada własny napęd, nawigację i czujniki. Nurkuje, bada teren i powraca do zaprogramowanego punktu. Niektóre AUV działają godzinami. Inne, jak szybowce, dryfują miesiącami, zależnie od niewielkich zmian pływalności.

Ocean jest nieprzyjazny dla robotyki. Fale radiowe słabo rozchodzą się pod wodą, dlatego GPS nie działa pod powierzchnią. AUV nawigują za pomocą nawigacji zliczeniowej, czujników bezwładnościowych i pozycjonowania akustycznego. Komunikują się ze statkami nawodnymi tylko po wynurzeniu lub za pośrednictwem modemów akustycznych. Korozja, ciśnienie i biofouling skracają żywotność sprzętu.

Co robią AUV

• Zmapuj dno morskie za pomocą sonaru.
• Badanie rurociągów naftowych i gazowych.
• Poszukiwania wraków i zestrzelonych samolotów.
• Zmierz temperaturę wody, zasolenie i prądy.
• Śledź życie morskie i monitoruj rybołówstwo.

AUV badały podlodowe szelfy Antarktydy, dotarły do ​​wraku Titanica i pomogły zlokalizować czarne skrzynki rozbitych samolotów pasażerskich. Są tańsze i bezpieczniejsze niż załogowe pojazdy podwodne w wielu zadaniach. Głównym ograniczeniem jest żywotność baterii i zdolność podejmowania decyzji. AUV nie może poprosić o pomoc, gdy coś pójdzie nie tak. Musi zostać zaprogramowany tak, aby samodzielnie radził sobie z awariami. To sprawia, że ​​inżynieria niezawodności jest równie ważna, jak czujniki i oprogramowanie.