Kendaraan Bawah Air Otonom, atau AUV, menjelajahi lautan tanpa tali pengikat dan tanpa pilot. Kendaraan ini membawa daya, navigasi, dan sensornya sendiri. Ia menyelam, melakukan survei, dan kembali ke titik yang telah diprogram sebelumnya. Beberapa AUV beroperasi selama berjam-jam. Yang lain, seperti pesawat layang, melayang selama berbulan-bulan karena perubahan daya apung yang kecil.

Lautan merupakan lingkungan yang tidak ramah bagi robotika. Gelombang radio tidak merambat dengan baik di bawah air, sehingga GPS tidak berfungsi di bawah permukaan. AUV (Autonomous Underwater Vehicle) bernavigasi dengan perkiraan posisi, sensor inersia, dan penentuan posisi akustik. Mereka berkomunikasi dengan kapal permukaan hanya ketika muncul ke permukaan atau melalui modem akustik. Korosi, tekanan, dan biofouling memperpendek masa pakai peralatan.

Apa yang dilakukan AUV?

• Petakan dasar laut dengan sonar.
• Melakukan survei terhadap jalur pipa minyak dan gas.
• Melakukan pencarian puing dan pesawat yang jatuh.
• Ukur suhu air, salinitas, dan arus.
• Melacak kehidupan laut dan memantau perikanan.

AUV (Autonomous Underwater Vehicle) telah menjelajahi bawah lapisan es di Antartika, turun ke bangkai kapal Titanic, dan membantu menemukan kotak hitam pesawat yang jatuh. AUV lebih murah dan lebih aman daripada kapal selam berawak untuk banyak tugas. Keterbatasan utamanya adalah masa pakai baterai dan pengambilan keputusan. AUV tidak dapat meminta bantuan ketika terjadi kesalahan. AUV harus diprogram untuk menangani kegagalan sendiri. Hal ini membuat rekayasa keandalan sama pentingnya dengan sensor dan perangkat lunak.