A organização figura-fundo é a tendência perceptiva para separar uma cena visual num objecto central — a figura — e o fundo contra o qual se destaca. A figura aparece geralmente mais próxima, mais estruturada e mais memorável; o fundo parece estender-se atrás dela.

A atribuição não é ditada apenas pelo estímulo. Os mesmos contornos podem ser vistos como figura ou fundo, dependendo da atenção, da expectativa e do contexto envolvente. As figuras reversíveis clássicas — como a ilusão dos rostos em vasos — demonstram que a mesma imagem retiniana pode sustentar duas organizações incompatíveis, mas não ambas em simultâneo. Os contornos partilhados são tipicamente atribuídos à figura, deixando o fundo sem uma forma definida na fronteira.

A segregação figura-fundo ocorre no início do processamento visual e é uma condição essencial para o reconhecimento de objetos. Sem ela, o campo visual permanece um mosaico indiferenciado. O mesmo princípio se aplica, com algumas modificações, às cenas auditivas: uma melodia destaca-se no meio da harmonia ou do ruído que a acompanha.

Para que um objeto seja percecionado, é necessário primeiro decidir o que é objeto e o que é fundo. A organização figura-fundo realiza essa decisão.