A poesia move-se frequentemente a um ritmo mensurável. A métrica é o padrão rítmico criado pela disposição das sílabas tónicas e átonas. O pentâmetro jâmbico — cinco pés de pares átono-tónico — tem sido uma métrica dominante na poesia inglesa durante séculos. Outras métricas (troqueu, anapéstico, dactílico) produzem diferentes efeitos de velocidade, peso ou leveza.

A escansão é a prática de marcar as sílabas tónicas e dividir o verso em pés. A regularidade perfeita é rara; os poetas habilidosos variam o padrão para evitar a monotonia e enfatizar palavras específicas. A tensão entre a métrica esperada e o ritmo real do discurso faz parte do poder expressivo do verso.

O verso livre dispensa a métrica regular, mas mesmo assim, muitas vezes, conserva frases rítmicas. Compreender a métrica ajuda os leitores a ouvir a musicalidade da poesia tradicional e a apreciar as escolhas feitas pelos poetas. É uma ferramenta técnica, mas o seu propósito final é estético: moldar a experiência do verso, quer seja lido em voz alta ou apreciado silenciosamente pela mente.