Uma viga suporta cargas ao longo de um vão. É um elemento horizontal que suporta o peso de um pavimento, de um telhado ou de uma ponte. A carga exerce uma força para baixo, e a viga resiste. A parte superior da viga está comprimida, a inferior, tracionada, e a parte central resiste ao cisalhamento. É por isso que uma viga é mais espessa no meio e geralmente afunila nas extremidades. O material é colocado onde as forças são maiores.

As vigas podem ser constituídas por diversos materiais. Uma viga de madeira é simples de cortar e fixar, mas tem um vão limitado. Uma viga de aço, como uma viga I ou uma viga de abas largas, suporta cargas pesadas durante longas distâncias. Uma viga de betão armado combina a resistência à compressão do betão com a resistência à tracção do aço. Uma viga de madeira engenheirada, como a lamelada colada (glulam) ou a lamelada estratificada (LVL), permite vãos maiores do que a madeira serrada maciça. Cada uma tem a sua própria relação vão/altura, que determina a profundidade necessária da viga para um determinado vão.

A deflexão influencia muitas vezes mais o projeto do que a resistência. Uma viga de pavimento com demasiada curvatura torna-se instável e pode rachar o acabamento. As normas de construção limitam a deflexão a uma fracção do vão, geralmente L/360 para pavimentos. As ligações também são importantes. Uma viga necessita de transferir a sua carga para colunas, paredes ou vergas. Uma ligação frágil pode comprometer uma estrutura que, de outra forma, seria sólida. Os engenheiros detalham estas juntas cuidadosamente, utilizando placas, parafusos, soldas e suportes.