梁は、あるスパンにわたって荷重を支える部材です。床、屋根、または橋の重量を支える水平部材です。荷重は下向きに作用し、梁はそれに抵抗します。梁の上部は圧縮力、下部は引張力を受け、中央部はせん断力に抵抗します。そのため、梁は中央部が最も深く、両端に向かって細くなっていることが多いのです。材料は、最も大きな力が作用する場所に配置されます。

梁には様々な材質があります。木材の梁は切断や接合が容易ですが、スパンに限界があります。I形鋼や広フランジ鋼などの鋼梁は、長距離にわたって重荷重を支えることができます。鉄筋コンクリート梁は、コンクリートの圧縮強度と鋼の引張強度を兼ね備えています。集成材やLVLなどのエンジニアードウッド梁は、無垢材よりも長いスパンに対応できます。それぞれにスパンと深さの比率があり、この比率によって、所定のスパンに対して梁の深さが決定されます。

たわみは強度よりも設計において重要な要素となることが多い。床梁が過度にたわむと、弾力性を感じ、仕上げ材にひび割れが生じる可能性がある。建築基準法では、たわみをスパンの一定割合（床の場合はL/360など）に制限している。接合部も重要である。梁は荷重を柱、壁、または梁頭に伝達する必要がある。接合部が弱いと、それ以外は健全な構造物でも倒壊する可能性がある。そのため、技術者はプレート、ボルト、溶接、ハンガーなどを用いて、これらの接合部を綿密に設計する。