Μια δοκός μεταφέρει φορτία σε ένα άνοιγμα. Είναι ένα οριζόντιο στοιχείο που στηρίζει το βάρος ενός δαπέδου, μιας στέγης ή μιας γέφυρας. Το φορτίο πιέζει προς τα κάτω και η δοκός αντιστέκεται. Το πάνω μέρος της δοκού συμπιέζεται, το κάτω μέρος εφελκύεται και το μεσαίο μέρος αντιστέκεται στη διάτμηση. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο μια δοκός έχει το μεγαλύτερο βάθος στη μέση και συχνά κωνικό σχήμα στα άκρα. Το υλικό τοποθετείται εκεί όπου οι δυνάμεις είναι μεγαλύτερες.

Οι δοκοί κατασκευάζονται από πολλά υλικά. Μια ξύλινη δοκός είναι εύκολη στην κοπή και τη στερέωση, αλλά έχει περιορισμένο άνοιγμα. Μια χαλύβδινη δοκός, όπως μια δοκός σχήματος Ι ή μια δοκός με φαρδιά φλάντζα, φέρει βαριά φορτία σε μεγάλες αποστάσεις. Μια δοκός από οπλισμένο σκυρόδεμα συνδυάζει την αντοχή σε θλίψη του σκυροδέματος με την αντοχή σε εφελκυσμό του χάλυβα. Μια δοκός από επεξεργασμένο ξύλο, όπως η κολλημένη ξυλεία ή η LVL, επιτρέπει μεγαλύτερα ανοίγματα από την συμπαγή πριστή ξυλεία. Κάθε δοκός έχει τη δική της αναλογία ανοίγματος προς βάθος, η οποία καθορίζει πόσο βαθιά πρέπει να είναι η δοκός για ένα δεδομένο άνοιγμα.

Η παραμόρφωση συχνά καθορίζει το σχεδιασμό περισσότερο από την αντοχή. Μια δοκός δαπέδου που χαλαρώνει υπερβολικά δίνει την αίσθηση ότι είναι ελαστική και μπορεί να προκαλέσει ρωγμές στο φινίρισμα. Οι οικοδομικοί κανονισμοί περιορίζουν την παραμόρφωση σε ένα κλάσμα του ανοίγματος, συχνά L/360 για τα δάπεδα. Οι συνδέσεις έχουν επίσης σημασία. Μια δοκός πρέπει να μεταφέρει το φορτίο της σε κολώνες, τοίχους ή κεφαλές. Μια αδύναμη σύνδεση μπορεί να καταστρέψει μια κατά τα άλλα στιβαρή κατασκευή. Οι μηχανικοί αναλύουν προσεκτικά αυτές τις συνδέσεις, χρησιμοποιώντας πλάκες, μπουλόνια, συγκολλήσεις και κρεμάστρες.