Sturen zet de handbewegingen van de bestuurder om in veranderingen in de rijrichting van het voertuig. Het stuurwiel drijft een as aan, de as drijft een tandwiel aan en het tandwiel beweegt de voorwielen naar links of rechts. Moderne systemen voegen stuurbekrachtiging toe, maar de fundamentele geometrie is al een eeuw onveranderd gebleven.

De meest voorkomende constructie is de tandheugelbesturing. Een rondsel op de stuurkolom grijpt in op een tandheugel. Door aan het stuur te draaien schuift de tandheugel zijwaarts, waardoor de stuurstangen die met de stuurarmen verbonden zijn, worden geduwd of getrokken. Kogelkringloopbesturing, die gebruikt wordt in oudere vrachtwagens en sommige grote personenauto's, kan zwaardere lasten aan, maar voelt minder nauwkeurig aan.

Belangrijke stuurcomponenten

• Stuurwiel en stuurkolom.
• Tandwielstuurhuis of stuurversnellingsbak.
• Spoorstangen en spoorstangeinden.
• Stuurknokkels en kogelgewrichten.
• Stuurbekrachtingspomp of elektromotor.

Versleten stuuronderdelen veroorzaken speling in het stuur, een vaag gevoel bij het in de middenstand komen van het stuur en ongelijkmatige bandenslijtage. Een auto die slingert of trilt, moet worden gecontroleerd. Uitlijningshoeken, zoals toespoor, camber en caster, bepalen hoe de banden contact maken met de weg en hoe de auto de weg volgt. Als deze niet goed zijn afgesteld, zal de besturing de bestuurder op elk recht stuk tegenwerken.