Sistem kemudi mengubah gerakan tangan pengemudi menjadi perubahan arah kendaraan. Roda memutar poros, poros memutar roda gigi, dan roda gigi menggerakkan roda depan ke kiri atau ke kanan. Sistem modern menambahkan bantuan tenaga, tetapi geometri dasarnya tidak berubah selama seabad.

Tata letak yang paling umum adalah rack-and-pinion. Gigi pinion pada poros kemudi berpasangan dengan rack bergigi. Memutar roda kemudi menggeser rack ke samping, yang mendorong atau menarik tie rod yang terhubung ke lengan kemudi. Sistem kemudi recirculating-ball, yang digunakan pada truk-truk lama dan beberapa mobil besar, mampu menangani beban yang lebih berat tetapi terasa kurang presisi.

Komponen kemudi utama

• Setir dan kolom kemudi.
• Sistem kemudi rack and pinion atau gearbox kemudi.
• Batang pengikat dan ujung batang pengikat.
• Poros kemudi dan sambungan bola.
• Pompa power steering atau motor listrik.

Komponen kemudi yang aus menyebabkan kemudi terasa longgar, posisi tengah kemudi terasa tidak stabil, dan keausan ban tidak merata. Mobil yang oleng atau bergoyang perlu diperiksa. Sudut penyelarasan, toe, camber, dan caster, menentukan bagaimana ban bersentuhan dengan jalan dan bagaimana mobil melaju. Jika salah, kemudi akan melawan pengemudi di setiap jalan lurus.