A kormányzás a vezető kézmozdulatait a jármű irányának megváltoztatásává alakítja. A kormánykerék egy tengelyt forgat, a tengely egy fogaskereket forgat, a fogaskerék pedig az első kerekeket balra vagy jobbra mozgatja. A modern rendszerek szervorásegítést is tartalmaznak, de az alapvető geometria egy évszázada nem változott.

A leggyakoribb elrendezés a fogasléces kormánymű. A kormánytengelyen lévő fogaskerék kapcsolódik egy fogasléchez. A kerék elforgatásakor a fogasléc oldalra csúszik, ami a kormánykarokhoz csatlakoztatott összekötőrudakat nyomja vagy húzza. A régebbi teherautókon és néhány nagyméretű autón használt visszakeringető golyós kormányzás nagyobb terheket kezel, de kevésbé pontosnak érződik.

Főbb kormánymű-alkatrészek

• Kormánykerék és kormányoszlop.
• Fogaskerék- vagy kormánymű.
• Összekötőrudak és összekötő rúdvégek.
• Kormánycsuklók és gömbcsuklók.
• Szervokormány-szivattyú vagy villanymotor.

A kopott kormányalkatrészek holtjátékot, homályos középponti érzetet és egyenetlen gumiabroncs-kopást okoznak. Egy vándorló vagy billegő autót ellenőrizni kell. A futóműbeállítási szögek, a kerékösszetartás, a kerékdőlés és a dőlésszög határozza meg, hogyan illeszkednek a gumiabroncsok az úthoz, és hogyan követi az autó a nyomvonalat. Ha ezeket rosszul állítják be, a kormánymű minden egyenesben küzd a vezetővel.