Rasa, atau pengecapan, adalah indra kimia yang mendeteksi zat-zat yang terlarut dalam air liur. Kualitas dasarnya adalah manis, asam, asin, pahit, dan umami; kualitas tambahan lainnya terus diteliti.

Sel-sel reseptor rasa berkumpul di kuncup rasa pada lidah dan di tempat lain di rongga mulut. Mekanisme reseptor yang berbeda mendeteksi kualitas yang berbeda: saluran ion untuk rasa asin dan asam, reseptor yang terhubung dengan protein G untuk rasa manis, pahit, dan umami. Sinyal berjalan melalui saraf kranial ke batang otak, talamus, dan korteks gustatori. Rasa bekerja sama erat dengan penciuman untuk menghasilkan pengalaman rasa; ketika penciuman terblokir, sebagian besar rasa menghilang.

Sensitivitas terhadap senyawa pahit bervariasi secara genetik dan mungkin telah berevolusi untuk mendeteksi racun. Preferensi terhadap rasa manis dan asin hadir sejak dini; penerimaan rasa pahit dan asam seringkali membutuhkan pembelajaran. Gangguan rasa dapat disebabkan oleh pengobatan, infeksi, atau kerusakan neurologis dan secara signifikan mengurangi kualitas hidup.

Pendeteksian zat kimia terlarut oleh lidah hanyalah permulaan dari pengalaman rasa yang lebih kaya.