Tvarování je proces posilování postupných aproximací k požadovanému chování. Složité akce se budují postupně odměňujícími kroky, které se stále více přibližují konečnému výkonu.

Trenér, který chce, aby pes stiskl páku, může nejprve posilovat jakýkoli pohyb směrem k páce, poté pouze pohyb, který přiblíží tlapku k ní, poté skutečný kontakt a nakonec plný stisk. Každé kritérium se uplatňuje až poté, co je předchozí kritérium spolehlivě provedeno. Tvarování je nezbytné, když je nepravděpodobné, že by cílové chování proběhlo spontánně, a proto jej nelze přímo posilovat.

Tato technika se používá při výcviku zvířat, při výuce nových dovedností u dětí a při modifikaci klinického chování. Vyžaduje pečlivé pozorování, přesné načasování posilování a systematické zvyšování standardu. Pokud se provede dobře, tvarování vede k chování, kterého by bylo obtížné nebo nemožné dosáhnout čekáním na hotovou reakci.

Velkých změn chování se často dosahuje posílením série malých změn.