在漫長的比賽後期，有些運動員依然保持著充沛的體力和鬥志，而其他運動員則已筋疲力盡。這種持久的能力就是耐力，它是指在較長時間內維持體力和腦力消耗的能力。

耐力與持久力有所重疊，但通常強調在整場比賽或多日賽事中反覆進行高強度運動和抵抗疲勞的能力。能量系統的發展、高效率的技術和心理素質都至關重要。高溫、脫水和累積的微損傷會進一步考驗耐力。

訓練透過逐步增加訓練時間長度或強度以及專項運動體能訓練來增強體能。恢復訓練決定了體能在連續比賽中發揮到何種程度。在許多運動項目中，體能較強的運動員能夠掌控比賽節奏，而其他運動員則必須放慢速度。

耐力能讓良好的開局表現轉化為完美的結束表現。