À la fin d'une longue compétition, un athlète continue de se déplacer avec détermination tandis que les autres ont faibli. Cette capacité à maintenir son effort est l'endurance. C'est l'aptitude à soutenir un effort physique et mental pendant une période prolongée.

L'endurance se confond avec la résistance, mais elle met souvent l'accent sur la capacité à fournir des efforts intenses et répétés, ainsi que sur la résistance à la fatigue tout au long d'un match ou d'une compétition de plusieurs jours. Le développement du système énergétique, une technique efficace et la force mentale y contribuent. La chaleur, la déshydratation et les micro-lésions accumulées mettent l'endurance à rude épreuve.

L'entraînement développe l'endurance grâce à des séances d'entraînement de plus en plus longues et denses, et grâce à une préparation physique spécifique au sport pratiqué. Les pratiques de récupération déterminent le niveau d'endurance maximal qui peut être déployé lors des compétitions successives. Dans de nombreux sports, l'athlète doté d'une endurance supérieure impose le rythme, obligeant les autres à ralentir.

L'endurance transforme les bonnes performances initiales en performances abouties.