遠端操控是指由人類操作員遠端控制機器人。操作員可以看到機器人所看到的景象，並發出指令控制機器人執行操作。當任務過於危險、距離太遠或精度要求過高，不宜由人類直接在場時，就會採用遠程操控。炸彈處理、深海勘探和太空任務都依賴遠端操控。

最簡單的遠端操控系統是操縱桿和視訊訊號。操作員透過操縱桿控制機器人。更先進的系統則採用觸覺回饋，讓操作者感受到機器人碰到的物體。例如，使用達文西機器人的外科醫生可以感受到組織的阻力，拆彈專家可以感受到物體的重量。觸覺回饋形成了一個閉環，使遠端操控更加直覺。

遠端操作挑戰

• 延遲：命令和回應之間的時間差。
• 頻寬：視訊和感測器數據需要高吞吐量。
• 情境感知：操作者只能看到攝影機拍攝到的畫面。
• 控制：將人類輸入映射到機器人運動。
• 安全：如果通訊中斷，機器人必須具備故障保護功能。

延遲是最大的敵人。在地球上，延遲以毫秒計；在月球上，延遲以秒計；在火星上，延遲以分鐘計。火星探測車無法即時操控。操作員發出指令後便需等待。因此，火星探測車是半自主的。它們能夠自主執行指令並避開障礙物。遠端操控在低延遲的情況下效果最佳。對於水下遙控潛水器（ROV），繫繩可以提供低延遲；對於無人機，視距內的無線電鏈路可以提供低延遲；對於手術機器人，外科醫生就在同一房間內。遠端操控擴展了人類的操控範圍，同時又不犧牲人類的判斷力。它並非完全自主，而是一種合作。