Teleoperasi mengendalikan robot dari jarak jauh oleh operator manusia. Operator melihat apa yang dilihat robot dan memerintahkan apa yang dilakukan robot. Metode ini digunakan ketika tugas terlalu berbahaya, terlalu jauh, atau terlalu presisi untuk kehadiran manusia secara langsung. Penjinakan bom, eksplorasi laut dalam, dan misi luar angkasa semuanya bergantung pada teleoperasi.

Sistem teleoperasi paling sederhana menggunakan joystick dan umpan video. Operator mengendalikan robot. Sistem yang lebih canggih menggunakan umpan balik haptik, di mana operator merasakan apa yang disentuh robot. Seorang ahli bedah yang menggunakan robot da Vinci merasakan resistensi jaringan. Seorang teknisi penjinak bom merasakan berat suatu objek. Umpan balik haptik melengkapi siklus dan membuat teleoperasi lebih intuitif.

Tantangan teleoperasi

• Latensi: penundaan antara perintah dan respons.
• Bandwidth: data video dan sensor memerlukan throughput yang tinggi.
• Kesadaran situasional: operator hanya melihat apa yang ditampilkan oleh kamera.
• Kontrol: memetakan masukan manusia ke gerakan robot.
• Keamanan: robot harus memiliki sistem pengaman jika komunikasi terputus.

Latensi adalah musuh. Di Bumi, latensi adalah milidetik. Di Bulan, latensi adalah detik. Di Mars, latensi adalah menit. Sebuah rover di Mars tidak dapat dikendalikan secara real-time. Operator mengirimkan perintah dan menunggu. Itulah mengapa rover Mars bersifat semi-otonom. Mereka menjalankan perintah dan menghindari rintangan sendiri. Teleoperasi bekerja paling baik ketika latensi rendah. Untuk ROV bawah air, kabel penghubung memberikan latensi rendah. Untuk drone, tautan radio memberikan latensi rendah dalam jarak pandang langsung. Untuk robot bedah, ahli bedah berada di ruangan yang sama. Teleoperasi memperluas jangkauan manusia tanpa mengorbankan penilaian manusia. Ini bukan otonomi penuh. Ini adalah kemitraan.