تُتيح تقنية التشغيل عن بُعد التحكم في الروبوت عن بُعد بواسطة مُشغّل بشري. يرى المُشغّل ما يراه الروبوت ويُصدر له الأوامر. تُستخدم هذه التقنية عندما تكون المهمة بالغة الخطورة، أو بعيدة جدًا، أو دقيقة للغاية بحيث يتعذر على الإنسان التواجد فيها بشكل مباشر. وتعتمد عمليات إبطال القنابل، واستكشاف أعماق البحار، والبعثات الفضائية جميعها على التشغيل عن بُعد.
أبسط أنواع التحكم عن بُعد هو استخدام عصا تحكم وبث فيديو، حيث يقوم المشغل بتوجيه الروبوت. أما الأنظمة الأكثر تطورًا فتستخدم ردود الفعل اللمسية، حيث يشعر المشغل بما يلمسه الروبوت. على سبيل المثال، يشعر الجراح الذي يستخدم روبوت دافنشي بمقاومة الأنسجة، ويشعر فني المتفجرات بوزن الجسم. تُكمل ردود الفعل اللمسية حلقة التحكم وتجعل التحكم عن بُعد أكثر سهولة وبديهية.
تحديات التشغيل عن بعد
- زمن الاستجابة: التأخير بين الأمر والاستجابة.
- عرض النطاق الترددي: تتطلب بيانات الفيديو والمستشعرات معدل نقل بيانات عالي.
- الوعي الظرفي: لا يرى المشغل إلا ما تعرضه الكاميرات.
- التحكم: ربط المدخلات البشرية بحركات الروبوت.
- السلامة: يجب أن يكون الروبوت آمناً في حالة انقطاع الاتصال.
التأخير هو العدو. على الأرض، يبلغ التأخير أجزاءً من الثانية. على القمر، يبلغ ثوانٍ. على المريخ، يبلغ دقائق. لا يمكن قيادة مركبة جوالة على المريخ في الوقت الفعلي. يرسل المشغل الأوامر وينتظر. لهذا السبب، تتمتع المركبات الجوالة على المريخ بقدرة شبه ذاتية. فهي تنفذ الأوامر وتتجنب العوائق بنفسها. تعمل تقنية التحكم عن بُعد بكفاءة عالية عندما يكون التأخير منخفضًا. بالنسبة للمركبات الموجهة عن بُعد تحت الماء، يوفر الكابل الموصول تأخيرًا منخفضًا. بالنسبة للطائرات بدون طيار، توفر الروابط اللاسلكية تأخيرًا منخفضًا ضمن نطاق الرؤية. بالنسبة للروبوتات الجراحية، يكون الجراح في نفس الغرفة. توسع تقنية التحكم عن بُعد نطاق التدخل البشري دون المساس بالحكم البشري. إنها ليست استقلالية كاملة، بل هي شراكة.
Comments (2)
Leave a comment