Uzaktan kumanda, bir insan operatör tarafından robotun uzaktan kontrol edilmesini sağlar. Operatör, robotun gördüklerini görür ve robota komut verir. Bu yöntem, görev çok tehlikeli, çok uzak veya doğrudan insan müdahalesi için çok hassas olduğunda kullanılır. Bomba imha, derin deniz keşfi ve uzay görevleri, uzaktan kumandaya dayanmaktadır.

En basit uzaktan kumanda, bir joystick ve bir video görüntüsünden oluşur. Operatör robotu yönlendirir. Daha gelişmiş sistemler, operatörün robotun dokunduğu şeyi hissetmesini sağlayan dokunsal geri bildirim kullanır. Da Vinci robotu kullanan bir cerrah, doku direncini hisseder. Bir bomba uzmanı, bir nesnenin ağırlığını hisseder. Dokunsal geri bildirim, döngüyü tamamlar ve uzaktan kumandayı daha sezgisel hale getirir.

Uzaktan Operasyon Zorlukları

• Gecikme süresi: komut ile yanıt arasındaki zaman farkı.
• Bant genişliği: video ve sensör verileri yüksek aktarım hızı gerektirir.
• Durumsal farkındalık: Operatör yalnızca kameraların gösterdiklerini görür.
• Kontrol: İnsan girdilerinin robot hareketlerine eşleştirilmesi.
• Güvenlik: İletişim kesildiğinde robotun güvenli bir şekilde çalışmayı durdurması gerekir.

Gecikme düşmandır. Dünya'da gecikme milisaniyelerdir. Ay'da saniyelerdir. Mars'ta dakikalardır. Mars'taki bir gezici araç gerçek zamanlı olarak sürülemez. Operatör komut gönderir ve bekler. Bu nedenle Mars gezici araçları yarı otonomdur. Komutları kendi başlarına yerine getirir ve engellerden kaçınırlar. Uzaktan kumanda, gecikme düşük olduğunda en iyi sonucu verir. Su altı gezici araçları için bir bağlantı kablosu düşük gecikme sağlar. Drone'lar için radyo bağlantıları görüş hattı içinde düşük gecikme sağlar. Cerrahi robotlar için cerrah aynı odadadır. Uzaktan kumanda, insan yargısından ödün vermeden insan erişimini genişletir. Tam otonomi değildir. Bir ortaklıktır.