远程操控是指由人类操作员远程控制机器人。操作员可以看到机器人所看到的景象，并发出指令控制机器人执行操作。当任务过于危险、距离过远或精度要求过高，不宜由人类直接在场时，就会采用远程操控。炸弹处理、深海勘探和太空任务都依赖于远程操控。

最简单的远程操控系统是操纵杆和视频信号。操作员通过操纵杆控制机器人。更先进的系统则采用触觉反馈，让操作员能够感受到机器人触碰到的物体。例如，使用达芬奇机器人的外科医生可以感受到组织的阻力，拆弹专家可以感受到物体的重量。触觉反馈形成了一个闭环，使远程操控更加直观。

远程操作挑战

• 延迟：命令和响应之间的时间差。
• 带宽：视频和传感器数据需要高吞吐量。
• 情境感知：操作员只能看到摄像头拍摄到的画面。
• 控制：将人类输入映射到机器人运动。
• 安全：如果通信中断，机器人必须具备故障保护功能。

延迟是最大的敌人。在地球上，延迟以毫秒计；在月球上，延迟以秒计；在火星上，延迟以分钟计。火星探测车无法实时操控。操作员发出指令后便需等待。因此，火星探测车是半自主的。它们能够自主执行指令并避开障碍物。远程操控在低延迟的情况下效果最佳。对于水下遥控潜水器（ROV），系绳可以提供低延迟；对于无人机，视距内的无线电链路可以提供低延迟；对于手术机器人，外科医生就在同一房间内。远程操控扩展了人类的操控范围，同时又不牺牲人类的判断力。它并非完全自主，而是一种合作。