軟體機器人利用柔性材料製造機器人。矽膠、橡膠、織物和凝膠取代了金屬和硬質塑膠。這些機器人可以彎曲、伸展和擠壓。它們對人類更安全，也更擅長處理易碎物品。

該領域起源於21世紀初的研究。章魚仿生機械手臂、氣動抓手和穿戴式外骨骼是常見的原型。軟體抓手無需改變設定即可抓取生雞蛋、草莓或沉重的扳手。軟體機器人可以擠過狹窄的縫隙，然後充氣恢復原狀。這種柔順性是材料本身固有的，而非由軟體控制。

軟體機器人優勢

• 可安全用於人際互動。
• 搬運易碎和形狀不規則的物品。
• 能夠適應未知環境。
• 輕巧且製造成本低廉。
• 自然順從。

軟體機器人面臨的挑戰在於控制、感測和動力。軟體材料的形變難以預測，對其行為建模十分困難。能夠隨材料伸縮的感測器目前仍存在限制。驅動通常依賴氣動系統，這需要壓縮機和閥門。軟體機器人精度不高，在不發生形變的情況下無法保持受力狀態。這限制了它們只能應用於那些需要柔軟度的任務，例如抓取、在雜亂空間中移動以及穿戴輔助設備。軟體機器人並非要取代剛性機器人，而是要拓展機器人的功能。例如，剛性機械手臂上的軟體抓手可以兼顧精度和適應性。軟體外骨骼可以幫助中風患者行走，而無需笨重的剛性框架。軟體機器人領域仍處於起步階段，但材料成本低廉，發展潛力大。