Yumuşak robotik, esnek ve uyumlu malzemelerden robotlar üretir. Silikon, kauçuk, kumaş ve jeller, metal ve sert plastiğin yerini alır. Robotlar bükülür, esner ve sıkışır. İnsanlar için daha güvenlidirler ve kırılgan nesneleri daha iyi taşırlar.

Bu alan 2000'li yıllardaki araştırmalardan doğdu. Ahtapottan ilham alan kollar, pnömatik tutucular ve giyilebilir dış iskeletler yaygın prototiplerdir. Yumuşak bir tutucu, ayarları değiştirmeden çiğ bir yumurtayı, bir çileği veya ağır bir anahtarı alabilir. Yumuşak bir robot dar bir aralıktan geçebilir, ardından şeklini geri kazanmak için şişebilir. Esneklik, yazılım tarafından kontrol edilmek yerine malzemenin içine yerleştirilmiştir.

Yumuşak robotik avantajları

• İnsan etkileşimi için güvenli.
• Kırılgan ve düzensiz şekilli nesneleri taşır.
• Bilinmeyen ortamlara uyum sağlar.
• Hafif ve üretimi ucuz.
• Doğal olarak uyumlu.

Zorluklar kontrol, algılama ve güç alanlarındadır. Yumuşak malzemeler öngörülemeyen bir şekilde deforme olur. Davranışlarını modellemek zordur. Malzeme ile birlikte esneyen sensörler hala sınırlıdır. Hareket genellikle kompresör ve valf gerektiren pnömatik sistemlere dayanır. Yumuşak robotlar hassas değildir. Sertleşmeden bir yüke karşı pozisyonlarını koruyamazlar. Bu da onları esnekliğin avantaj sağladığı görevlerle sınırlandırır: kavrama, kalabalık alanlarda hareket ve giyilebilir destek. Yumuşak robotik, sert robotların yerini almıyor. Robotların yapabileceklerini genişletiyor. Sert bir koldaki yumuşak bir tutucu, hassasiyeti uyarlanabilirlikle birleştirir. Yumuşak bir dış iskelet, felç geçiren bir hastanın sert bir çerçevenin ağırlığı olmadan yürümesine yardımcı olur. Alan genç, ancak malzemeler ucuz ve potansiyel geniş.