सॉफ्ट रोबोटिक्स लचीली और अनुकूलनीय सामग्रियों से रोबोट बनाती है। सिलिकॉन, रबर, कपड़ा और जैल धातु और कठोर प्लास्टिक की जगह लेते हैं। ये रोबोट मुड़ सकते हैं, खिंच सकते हैं और सिकुड़ सकते हैं। ये मनुष्यों के आसपास अधिक सुरक्षित हैं और नाजुक वस्तुओं को संभालने में बेहतर हैं।

यह क्षेत्र 2000 के दशक में हुए शोध से विकसित हुआ। ऑक्टोपस से प्रेरित भुजाएँ, वायवीय ग्रिपर और पहनने योग्य एक्सोसूट इसके आम प्रोटोटाइप हैं। एक सॉफ्ट ग्रिपर बिना सेटिंग बदले कच्चा अंडा, स्ट्रॉबेरी या भारी रिंच उठा सकता है। एक सॉफ्ट रोबोट संकरे रास्ते से निकल सकता है और फिर फूलकर अपने मूल आकार में वापस आ जाता है। इसकी लचीलता सामग्री में अंतर्निहित होती है, सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित नहीं होती।

सॉफ्ट रोबोटिक्स के फायदे

• मानवीय संपर्क के लिए सुरक्षित।
• यह नाजुक और अनियमित आकार की वस्तुओं को संभालता है।
• अज्ञात वातावरणों के अनुकूल ढल जाता है।
• हल्का और निर्माण में सस्ता।
• स्वाभाविक रूप से आज्ञाकारी।

चुनौतियाँ नियंत्रण, संवेदन और शक्ति से संबंधित हैं। नरम पदार्थ अप्रत्याशित रूप से विकृत हो जाते हैं। उनके व्यवहार का मॉडल बनाना कठिन है। पदार्थ के साथ फैलने वाले सेंसर अभी भी सीमित हैं। सक्रियण अक्सर वायवीय प्रणालियों पर निर्भर करता है, जिसके लिए कंप्रेसर और वाल्व की आवश्यकता होती है। नरम रोबोट सटीक नहीं होते। वे कठोर हुए बिना भार के विरुद्ध एक स्थिति में स्थिर नहीं रह सकते। यह उन्हें उन कार्यों तक सीमित कर देता है जहाँ लचीलापन फायदेमंद होता है: पकड़ना, भीड़भाड़ वाले स्थानों में गति और पहनने योग्य सहायता। नरम रोबोटिक्स कठोर रोबोटों की जगह नहीं ले रहा है। यह रोबोटों की क्षमताओं का विस्तार कर रहा है। एक कठोर भुजा पर लगा नरम ग्रिपर सटीकता और अनुकूलनशीलता का संयोजन प्रदान करता है। एक नरम एक्सोसुइट स्ट्रोक रोगी को कठोर फ्रेम के भारीपन के बिना चलने में मदद करता है। यह क्षेत्र अभी नया है, लेकिन पदार्थ सस्ते हैं और संभावनाएं व्यापक हैं।