A lágy robotika rugalmas, rugalmas anyagokból épít robotokat. A szilikon, gumi, szövet és gélek helyettesítik a fémet és a merev műanyagot. A robotok hajlítanak, nyúlnak és nyomódnak. Biztonságosabbak az emberek közelében, és jobban kezelik a törékeny tárgyakat.

A terület a 2000-es években végzett kutatásokból nőtte ki magát. A polip ihlette karok, pneumatikus megfogók és viselhető exoruhák gyakori prototípusok. Egy puha megfogó képes felemelni egy nyers tojást, egy epret vagy egy nehéz csavarkulcsot a beállítások megváltoztatása nélkül. Egy puha robot át tud préselődni egy keskeny résen, majd felfújódni, hogy visszanyerje eredeti alakját. A rugalmasság az anyagba van beépítve, nem szoftveresen vezérelve.

Lágy robotika előnyei

• Biztonságos az emberi interakció szempontjából.
• Törékeny és szabálytalan tárgyakat kezel.
• Alkalmazkodik ismeretlen környezetekhez.
• Könnyű és olcsón gyártható.
• Természetesen engedelmes.

A kihívások a vezérlés, az érzékelés és a teljesítmény. A lágy anyagok kiszámíthatatlanul deformálódnak. Viselkedésük modellezése nehéz. Az anyaggal együtt nyúló érzékelők még mindig korlátozottak. A működtetés gyakran a pneumatikára támaszkodik, ami kompresszorokat és szelepeket igényel. A lágy robotok nem precízek. Merevítés nélkül nem tudnak pozíciót tartani a terheléssel szemben. Ez olyan feladatokra korlátozza őket, ahol az alkalmazkodóképesség előny: megfogás, mozgás zsúfolt terekben és viselhető segítségnyújtás. A lágy robotika nem helyettesíti a merev robotokat. Kibővíti a robotok képességeit. A merev karon lévő puha megfogó ötvözi a pontosságot az alkalmazkodóképességgel. Egy puha exoruha segít egy stroke-betegnek járni a merev váz nagy mérete nélkül. A terület fiatal, de az anyagok olcsók, és a potenciál széles.