Blød robotteknologi bygger robotter af fleksible, eftergivende materialer. Silikone, gummi, stof og geler erstatter metal og stiv plastik. Robotterne bøjer, strækker sig og klemmer. De er mere sikre omkring mennesker og bedre til at håndtere skrøbelige genstande.

Feltet voksede ud af forskning i 2000'erne. Blæksprutte-inspirerede arme, pneumatiske gribere og bærbare exodragter er almindelige prototyper. En blød griber kan samle et råt æg, et jordbær eller en tung skruenøgle op uden at ændre indstillinger. En blød robot kan klemme sig gennem et smalt mellemrum og derefter puste sig op for at genvinde sin form. Eftergivenheden er indbygget i materialet og styres ikke af software.

Fordele ved blød robotteknologi

• Sikker for menneskelig interaktion.
• Håndterer skrøbelige og ujævne genstande.
• Tilpasser sig ukendte miljøer.
• Let og billig at fremstille.
• Naturligvis kompatibel.

Udfordringerne er kontrol, registrering og kraft. Bløde materialer deformeres uforudsigeligt. Det er svært at modellere deres adfærd. Sensorer, der strækker sig med materialet, er stadig begrænsede. Aktivering er ofte afhængig af pneumatik, som kræver kompressorer og ventiler. Bløde robotter er ikke præcise. De kan ikke holde en position mod en belastning uden at blive stive. Det begrænser dem til opgaver, hvor eftergivenhed er en fordel: greb, bevægelse i rodede rum og bærbar assistance. Blød robotteknologi erstatter ikke stive robotter. Den udvider, hvad robotter kan gøre. En blød griber på en stiv arm kombinerer præcision med tilpasningsevne. En blød exosuit hjælper en slagtilfældepatient med at gå uden den stiv ramme. Feltet er ungt, men materialerne er billige, og potentialet er bredt.