Myk robotikk bygger roboter av fleksible, ettergivende materialer. Silikon, gummi, stoff og geler erstatter metall og stiv plast. Robotene bøyer seg, strekker seg og klemmer. De er tryggere rundt mennesker og bedre til å håndtere skjøre gjenstander.

Feltet vokste ut av forskning på 2000-tallet. Blekksprut-inspirerte armer, pneumatiske gripere og bærbare eksodrakter er vanlige prototyper. En myk griper kan plukke opp et rått egg, et jordbær eller en tung skiftenøkkel uten å endre innstillinger. En myk robot kan klemme seg gjennom et smalt gap og deretter blåse seg opp for å gjenoppta formen. Ettergivenheten er innebygd i materialet, ikke kontrollert av programvare.

Fordeler med myk robotikk

• Trygt for menneskelig interaksjon.
• Håndterer skjøre og ujevne gjenstander.
• Tilpasser seg ukjente miljøer.
• Lett og billig å lage.
• Naturlig kompatibel.

Utfordringene er kontroll, sensorer og kraft. Myke materialer deformeres uforutsigbart. Det er vanskelig å modellere oppførselen deres. Sensorer som strekker seg med materialet er fortsatt begrenset. Aktivering er ofte avhengig av pneumatikk, som krever kompressorer og ventiler. Myke roboter er ikke presise. De kan ikke holde en posisjon mot en last uten å stivne. Det begrenser dem til oppgaver der ettergivelighet er en fordel: grep, bevegelse i rotete rom og bærbar assistanse. Myk robotikk erstatter ikke stive roboter. Den utvider hva roboter kan gjøre. En myk griper på en stiv arm kombinerer presisjon med tilpasningsevne. En myk eksosdrakt hjelper en slagpasient å gå uten den store stivheten i en ramme. Feltet er ungt, men materialene er billige og potensialet er bredt.