氣動執行器利用壓縮空氣產生運動。將空氣壓入汽缸，活塞隨之移動。釋放空氣後，彈簧會使其重設。氣動執行器速度快、成本低、結構簡單。但由於空氣具有壓縮性，因此難以精確控制。

工廠裡到處都在使用氣動系統。氣缸控制著機械手臂的開合。旋轉執行器驅動閥門。真空吸盤利用吸力吸起箱子。空氣來自壓縮機，經過管道和閥門。這套系統堅固耐用，容錯率高。即使過載，空氣也會直接逸出。不會燒毀電機，也不會損壞齒輪。

氣動執行器特性

• 快速反應：空氣流動速度快。
• 強大的力量：大型氣缸產生數噸的力量。
• 清潔：沒有液壓系統常見的漏油現象。
• 可壓縮：空氣彈簧，難以精確定位。
• 效率低：壓縮機以熱的形式浪費能量。

空氣的可壓縮性是氣動系統的主要限制因素。如果沒有伺服閥和回饋，氣缸無法在負載變化的情況下保持位置。這使得氣動系統更適合開關操作，而非精確定位。例如，氣動夾爪只能打開或關閉，氣動壓力機只能向上或向下。對於這些任務，氣動系統是理想之選。它們價格低廉、經久耐用且易於維護。對於需要平穩運動和精確力的任務，電動執行器通常是更好的選擇。氣動系統仍然在包裝、組裝和物料搬運領域佔據主導地位，因為它們簡單可靠。有時，最好的控制方式就是完全不控制。