공압 액추에이터는 압축 공기를 이용하여 움직임을 발생시킵니다. 실린더에 공기를 불어넣으면 피스톤이 움직이고, 공기를 빼면 스프링의 힘으로 원래 위치로 돌아갑니다. 공압 액추에이터는 작동 속도가 빠르고, 가격이 저렴하며, 구조가 간단합니다. 하지만 공기가 압축되기 때문에 정밀한 제어가 어렵다는 단점도 있습니다.

공장에서는 공압 시스템이 도처에 사용됩니다. 공압 실린더는 그리퍼를 열고 닫고, 회전 액추에이터는 밸브를 작동시키며, 진공 이젝터는 흡입력을 이용해 상자를 들어 올립니다. 공기는 압축기에서 공급되어 배관과 밸브를 통해 흐릅니다. 이 시스템은 견고하고 내구성이 뛰어납니다. 과부하가 걸리더라도 공기가 빠져나가기만 하면 되므로 모터가 타거나 기어가 파손될 염려가 없습니다.

공압 액추에이터의 특성

• 빠른 반응: 공기는 빠르게 움직입니다.
• 높은 힘: 대형 실린더가 수 톤의 힘을 발생시킵니다.
• 깨끗함: 유압 장치처럼 기름이 새는 곳이 없음.
• 압축 가능: 공기 스프링으로, 정확한 위치 조정이 어렵습니다.
• 비효율적임: 압축기는 에너지를 열로 낭비합니다.

공기의 압축성은 주요한 한계점입니다. 공압 실린더는 서보 밸브와 피드백 장치 없이는 다양한 하중 조건에서 위치를 일정하게 유지할 수 없습니다. 따라서 공압 시스템은 정밀한 위치 제어보다는 온/오프 방식의 작업에 더 적합합니다. 예를 들어, 공압 그리퍼는 열거나 닫는 동작만 가능하고, 공압 프레스는 위아래로 움직이는 동작만 가능합니다. 이러한 작업에는 공압 시스템이 이상적입니다. 공압 시스템은 저렴하고 내구성이 뛰어나며 유지보수도 간편합니다. 하지만 부드러운 움직임과 정밀한 힘이 필요한 작업에는 일반적으로 전기 액추에이터가 더 적합합니다. 그럼에도 불구하고 공압 시스템은 단순하고 신뢰성이 높기 때문에 포장, 조립, 자재 취급 분야에서 여전히 널리 사용되고 있습니다. 때로는 제어가 전혀 필요 없는 것이 최선의 제어 방식일 수도 있습니다.