Aktuator pneumatik menggunakan udara terkompresi untuk menghasilkan gerakan. Dorong udara ke dalam silinder dan piston akan bergerak. Lepaskan udara dan pegas akan mengembalikannya. Aktuator pneumatik cepat, murah, dan sederhana. Namun, aktuator ini juga sulit dikendalikan secara presisi karena udara dapat dikompresi.

Pabrik menggunakan sistem pneumatik di mana-mana. Silinder pneumatik membuka dan menutup penjepit. Aktuator putar memutar katup. Ejektor vakum mengangkat kotak dengan daya hisap. Udara berasal dari kompresor dan mengalir melalui saluran dan katup. Sistem ini kuat dan tahan lama. Jika kelebihan beban, udara akan keluar begitu saja. Tidak ada motor yang terbakar, tidak ada roda gigi yang rusak.

Karakteristik aktuator pneumatik

• Respons cepat: udara bergerak dengan cepat.
• Gaya tinggi: silinder besar menghasilkan gaya berton-ton.
• Bersih: tidak ada kebocoran oli seperti pada sistem hidrolik.
• Mudah dikompresi: pegas udara, sulit diposisikan secara tepat.
• Tidak efisien: kompresor membuang energi sebagai panas.

Kompresibilitas udara adalah batasan utama. Silinder pneumatik tidak dapat mempertahankan posisi di bawah beban yang bervariasi tanpa katup servo dan umpan balik. Hal itu membuat pneumatik lebih baik untuk tugas buka/tutup daripada untuk pemosisian yang presisi. Gripper pneumatik hanya terbuka atau tertutup. Mesin pres pneumatik hanya naik atau turun. Untuk tugas-tugas tersebut, pneumatik ideal. Pneumatik murah, tahan lama, dan mudah dirawat. Untuk tugas-tugas yang membutuhkan gerakan halus dan gaya yang presisi, aktuator listrik biasanya lebih baik. Pneumatik masih mendominasi dalam pengemasan, perakitan, dan penanganan material karena sederhana dan andal. Terkadang kontrol terbaik adalah tanpa kontrol sama sekali.