न्यूमेटिक एक्चुएटर गति उत्पन्न करने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करते हैं। सिलेंडर में हवा डालने पर पिस्टन चलने लगता है। हवा छोड़ने पर स्प्रिंग उसे वापस लौटा देती है। न्यूमेटिक एक्चुएटर तेज़, सस्ते और सरल होते हैं। हालांकि, हवा के संपीड़ित होने के कारण इन्हें सटीक रूप से नियंत्रित करना कठिन होता है।
कारखानों में हर जगह न्यूमेटिक सिस्टम का इस्तेमाल होता है। एक न्यूमेटिक सिलेंडर ग्रिपर को खोलता और बंद करता है। एक रोटरी एक्चुएटर वाल्व को घुमाता है। एक वैक्यूम इजेक्टर सक्शन द्वारा बॉक्स को उठाता है। हवा कंप्रेसर से आती है और लाइनों और वाल्वों से होकर गुजरती है। यह सिस्टम मजबूत और टिकाऊ है। अगर इस पर ज़्यादा भार पड़ जाए तो हवा बस बाहर निकल जाती है। न मोटर जलती है, न गियर टूटते हैं।
वायवीय एक्चुएटर की विशेषताएं
- तीव्र प्रतिक्रिया: हवा तेजी से चलती है।
- उच्च बल: बड़े सिलेंडर टन के बराबर बल उत्पन्न करते हैं।
- साफ-सुथरा: हाइड्रोलिक सिस्टम की तरह तेल का रिसाव नहीं होता।
- संपीड़ित होने योग्य: वायु स्प्रिंग, सटीक स्थिति में रखना कठिन।
- अक्षमता: कंप्रेसर ऊर्जा को ऊष्मा के रूप में बर्बाद करते हैं।
हवा की संपीड्यता ही इसकी मुख्य सीमा है। एक वायवीय सिलेंडर सर्वो वाल्व और फीडबैक के बिना बदलते भार के तहत एक ही स्थिति में स्थिर नहीं रह सकता। यही कारण है कि सटीक स्थिति निर्धारण की तुलना में ऑन/ऑफ कार्यों के लिए वायवीय तकनीक बेहतर है। एक वायवीय ग्रिपर या तो खुला होता है या बंद। एक वायवीय प्रेस या तो ऊपर जाता है या नीचे। इन कार्यों के लिए वायवीय तकनीक आदर्श है। ये सस्ती, टिकाऊ और रखरखाव में आसान होती हैं। जिन कार्यों में सुचारू गति और सटीक बल की आवश्यकता होती है, उनके लिए विद्युत एक्चुएटर आमतौर पर बेहतर होते हैं। पैकेजिंग, असेंबली और सामग्री हैंडलिंग में वायवीय तकनीक अभी भी प्रमुख है क्योंकि यह सरल और विश्वसनीय है। कभी-कभी सबसे अच्छा नियंत्रण नियंत्रण का अभाव ही होता है।
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