空気圧アクチュエータは、圧縮空気を利用して動作を生み出します。シリンダーに空気を送り込むとピストンが動き、空気を放出するとバネの力で元の位置に戻ります。空気圧アクチュエータは高速で安価、かつシンプルな構造です。しかし、空気が圧縮されるため、精密な制御が難しいという欠点があります。

工場では至るところで空気圧が使われています。空気圧シリンダーがグリッパーを開閉し、回転アクチュエータがバルブを回転させ、真空エジェクターが吸引力で箱を持ち上げます。空気はコンプレッサーから供給され、配管やバルブを通って送られます。このシステムは堅牢で、多少の負荷がかかっても空気が抜けるだけで済みます。モーターが焼損したり、ギアが破損したりすることはありません。

空気圧アクチュエータの特性

• 素早い反応：空気は素早く移動する。
• 高出力：大型シリンダーは数トンもの力を生み出す。
• 清潔：油圧式のような油漏れがない。
• 圧縮可能：エアスプリング、正確な位置決めが難しい。
• 非効率：コンプレッサーは熱としてエネルギーを浪費する。

空気の圧縮性が主な制約です。サーボバルブとフィードバックがないと、空気圧シリンダーは負荷が変化すると位置を保持できません。そのため、空気圧は精密な位置決めよりもオン/オフ動作に適しています。空気圧グリッパーは開閉のみ、空気圧プレスは上下どちらかの動作です。これらの動作には空気圧が最適です。安価で耐久性があり、メンテナンスも容易です。滑らかな動作と精密な力が必要な動作には、通常、電動アクチュエータの方が適しています。空気圧はシンプルで信頼性が高いため、包装、組み立て、マテリアルハンドリングの分野では依然として主流です。時には、制御を全く行わないことが最良の制御となる場合もあります。