Ein pneumatischer Aktor nutzt Druckluft, um Bewegung zu erzeugen. Drückt man Luft in einen Zylinder, bewegt sich der Kolben. Lässt man die Luft ab, drückt eine Feder den Kolben zurück. Pneumatische Aktoren sind schnell, kostengünstig und einfach. Allerdings sind sie aufgrund der Komprimierbarkeit der Luft schwer präzise zu steuern.

In Fabriken kommt Pneumatik überall zum Einsatz. Ein Pneumatikzylinder öffnet und schließt einen Greifer. Ein Drehantrieb betätigt ein Ventil. Ein Vakuumsauger saugt einen Behälter an. Die Luft kommt von einem Kompressor und strömt durch Leitungen und Ventile. Das System ist robust und unempfindlich. Bei Überlastung entweicht die Luft einfach. Keine durchgebrannten Motoren, keine defekten Zahnräder.

Eigenschaften pneumatischer Aktuatoren

• Schnelle Reaktion: Die Luft bewegt sich schnell.
• Hohe Kraft: Große Zylinder erzeugen tonnenschwere Kräfte.
• Sauber: keine Öllecks wie bei Hydrauliksystemen.
• Komprimierbar: Luftfedern, schwer präzise zu positionieren.
• Ineffizient: Kompressoren verschwenden Energie in Form von Wärme.

Die Kompressibilität der Luft ist die größte Einschränkung. Ein pneumatischer Zylinder kann ohne Servoventil und Rückmeldung keine Position unter wechselnder Last halten. Daher eignet sich Pneumatik besser für Ein/Aus-Aufgaben als für präzise Positionierung. Ein pneumatischer Greifer ist entweder offen oder geschlossen. Eine pneumatische Presse ist entweder oben oder unten. Für solche Aufgaben ist Pneumatik ideal. Sie ist kostengünstig, robust und wartungsarm. Für Aufgaben, die eine gleichmäßige Bewegung und präzise Kraft erfordern, sind elektrische Aktuatoren in der Regel besser geeignet. Pneumatik dominiert nach wie vor in der Verpackungs-, Montage- und Materialhandhabungstechnik, da sie einfach und zuverlässig ist. Manchmal ist die beste Steuerung gar keine Steuerung.