气动执行器利用压缩空气产生运动。将空气压入气缸，活塞随之运动。释放空气后，弹簧会使其复位。气动执行器速度快、成本低、结构简单。但由于空气具有压缩性，因此难以精确控制。

工厂里到处都在使用气动系统。气缸控制着机械臂的开合。旋转执行器驱动阀门。真空吸盘利用吸力吸起箱子。空气来自压缩机，经过管道和阀门。这套系统坚固耐用，容错率高。即使过载，空气也会直接逸出。不会烧毁电机，也不会损坏齿轮。

气动执行器特性

• 快速反应：空气流动速度快。
• 强大的力量：大型气缸产生数吨的力量。
• 清洁：没有液压系统常见的漏油现象。
• 可压缩：空气弹簧，难以精确定位。
• 效率低下：压缩机以热量的形式浪费能量。

空气的可压缩性是气动系统的主要限制因素。如果没有伺服阀和反馈，气缸无法在负载变化的情况下保持位置。这使得气动系统更适合开关操作，而非精确定位。例如，气动夹爪只能打开或关闭，气动压力机只能向上或向下。对于这些任务，气动系统是理想之选。它们价格低廉、经久耐用且易于维护。对于需要平稳运动和精确力的任务，电动执行器通常是更好的选择。气动系统仍然在包装、装配和物料搬运领域占据主导地位，因为它们简单可靠。有时，最好的控制方式就是完全不控制。