協作機器人（簡稱cobot）的設計初衷是與人類安全協同工作。傳統的工業機器人由於速度快、動力強，容易傷害行人，因此必須在圍籬內作業。而協作機器人體積更小、重量更輕，並配備了感測器，當有人靠近時會自動停止運動。

第一台協作機器人－優傲機器人UR5－於2008年問世。它重18公斤，可以安裝在工作台上。自此之後，各大機器人製造商紛紛涉足這一領域。協作機器人深受中小型製造商的青睞，因為他們無法承擔建造封閉式機器人工作單元的成本和空間。

協作機器人如何確保安全

• 功率和力限制：馬達遇到阻力時會停轉。
• 安全等級監控停止：當有人進入工作區時，機器人暫停。
• 速度和距離監控：當有人靠近時，機器人減速。
• 人工引導：操作員用手移動機器人來示教路徑。
• 圓潤的關節和捏合點設計。

協作機器人並非總是安全的。機器手臂末端的鋒利工具仍可能造成割傷。高速移動的重型負荷仍可能造成擦傷。因此，風險評估必不可少，而ISO/TS 15066等安全標準則提供了指導。協作機器人的吸引力在於其靈活性。它可以在一下午內被調派到新的任務崗位。它可以將零件遞給人類，也可以將成品帶走。它是同事，而非替代品，這種定位使得工人更容易接受它。