협동 로봇, 즉 코봇은 사람과 안전하게 함께 작업하도록 설계되었습니다. 기존의 산업용 로봇은 속도가 빠르고 강력하여 사람이 지나갈 때 부상을 입힐 수 있기 때문에 안전 울타리 뒤에서 작업합니다. 코봇은 크기가 작고 가벼우며, 사람이 너무 가까이 다가가면 움직임을 멈추는 센서가 장착되어 있습니다.

최초의 협동 로봇인 유니버설 로봇(Universal Robots)의 UR5는 2008년에 출시되었습니다. 무게는 18kg이었고 작업대에 설치할 수 있었습니다. 이후 모든 주요 로봇 제조업체가 협동 로봇 시장에 진출했습니다. 협동 로봇은 로봇 작업실을 구축하는 데 드는 비용과 공간을 감당하기 어려운 중소 규모 제조업체에서 인기를 얻고 있습니다.

협동 로봇의 안전 유지 방법

• 출력 및 힘 제한: 모터는 저항에 부딪히면 작동을 멈춥니다.
• 안전 등급 감지 정지 기능: 사람이 작업 공간에 들어오면 로봇이 일시 정지합니다.
• 속도 및 거리 모니터링: 사람이 접근하면 로봇이 속도를 줄입니다.
• 수동 안내: 작업자가 로봇을 손으로 움직여 경로를 학습시킵니다.
• 둥근 이음매와 끼임 방지 설계.

협동 로봇이 기본적으로 항상 안전한 것은 아닙니다. 협동 로봇 팔 끝에 달린 날카로운 도구는 여전히 사람을 베일 수 있고, 무거운 짐을 빠른 속도로 운반할 때 타박상을 입을 수도 있습니다. 위험 평가가 필수적이며, ISO/TS 15066과 같은 안전 표준이 지침을 제공합니다. 협동 로봇의 매력은 유연성입니다. 협동 로봇은 단 몇 시간 만에 새로운 작업으로 전환될 수 있습니다. 사람에게 부품을 건네주거나 완성된 제품을 가져갈 수도 있습니다. 협동 로봇은 사람을 대체하는 것이 아니라 함께 일하는 동료이며, 이러한 관점 덕분에 작업자들이 협동 로봇을 더 쉽게 받아들일 수 있었습니다.