Kolaborativní robot neboli kobot je navržen tak, aby bezpečně pracoval po boku lidí. Tradiční průmyslové roboty pracují za ploty, protože jsou dostatečně rychlí a výkonní, aby zranili kohokoli v cestě. Koboti jsou menší, lehčí a vybaveni senzory, které zastaví pohyb, když se k nim člověk přiblíží příliš blízko.

První kobot, Universal Robots UR5, dorazil v roce 2008. Vážil 18 kilogramů a mohl být namontován na pracovní stůl. Od té doby se do této kategorie zapojil každý velký výrobce robotů. Koboti jsou oblíbení v malých a středních výrobcích, které si nemohou dovolit náklady a prostor oplocené robotické buňky.

Jak kolaborativní roboti zůstávají v bezpečí

• Omezení výkonu a síly: motory se zastaví, když narazí na odpor.
• Bezpečnostně hodnocené monitorované zastavení: robot se zastaví, když osoba vstoupí do pracovního prostoru.
• Monitorování rychlosti a vzdálenosti: robot zpomaluje, když se k němu přibližuje osoba.
• Ruční vedení: operátor pohybuje robotem ručně a naučí ho trase.
• Zaoblené spoje a konstrukce s těsnicími body.

Koboty nejsou vždycky ze začátku bezpečné. Ostrý nástroj na konci ramene kobota může stále řezat. Těžké nákladní zatížení pohybující se vysokou rychlostí může stále způsobit pohmožděniny. Je nutné provést posouzení rizik a bezpečnostní normy, jako je ISO/TS 15066, poskytují vodítko. Atraktivní je flexibilita. Kobota lze odpoledne přesunout na nový úkol. Může předat díl člověku nebo odnést hotový kus. Je to kolega, ne náhrada, a toto uspořádání usnadňuje pracovníkům jeho přijetí.