Un robot colaborativ, sau cobot, este conceput să lucreze în siguranță alături de oameni. Roboții industriali tradiționali operează în spatele gardurilor, deoarece sunt suficient de rapizi și puternici pentru a răni pe oricine se află în calea lor. Coboții sunt mai mici, mai ușori și echipați cu senzori care opresc mișcarea atunci când o persoană se apropie prea mult.

Primul cobot, Universal Robots UR5, a apărut în 2008. Cântărea 18 kilograme și putea fi montat pe o bancă de lucru. De atunci, toți producătorii majori de roboți au intrat în această categorie. Coboții sunt populari în rândul producătorilor mici și mijlocii care nu pot justifica costul și spațiul unei celule robotizate împrejmuite.

Cum rămân în siguranță coboții

• Limitarea puterii și a forței: motoarele se opresc atunci când întâlnesc rezistență.
• Oprire monitorizată cu rating de siguranță: robotul se oprește când o persoană intră în spațiul de lucru.
• Monitorizarea vitezei și a distanței: robotul încetinește pe măsură ce o persoană se apropie.
• Ghidare manuală: operatorul mișcă robotul manual pentru a-i învăța o traiectorie.
• Îmbinări rotunjite și design cu punct de prindere.

Coboții nu sunt întotdeauna siguri în mod implicit. O unealtă ascuțită la capătul unui braț de cobot poate totuși tăia. O sarcină utilă grea care se mișcă cu viteză poate totuși provoca învinețiri. Sunt necesare evaluări ale riscurilor, iar standardele de siguranță precum ISO/TS 15066 oferă îndrumări. Atractivitatea constă în flexibilitate. Un cobot poate fi mutat într-o nouă sarcină într-o după-amiază. Poate preda o piesă unui om sau poate lua o piesă finită. Este un coleg, nu un înlocuitor, iar această abordare a făcut acceptarea mai ușoară pentru lucrători.