En samarbetande robot, eller cobot, är utformad för att arbeta säkert tillsammans med människor. Traditionella industrirobotar arbetar bakom stängsel eftersom de är snabba och kraftfulla nog att skada alla i deras väg. Cobotar är mindre, lättare och utrustade med sensorer som stoppar rörelse när en person kommer för nära.

Den första coboten, Universal Robots UR5, kom 2008. Den vägde 18 kilogram och kunde monteras på en arbetsbänk. Sedan dess har alla större robottillverkare börjat använda sig av den här kategorin. Cobotar är populära hos små och medelstora tillverkare som inte kan rättfärdiga kostnaden och utrymmet för en inhägnad robotcell.

Hur cobotar håller sig säkra

• Effekt- och kraftbegränsning: motorer stannar när de möter motstånd.
• Säkerhetsklassat övervakat stopp: roboten pausar när en person kommer in i arbetsytan.
• Hastighets- och avståndsövervakning: roboten saktar ner när en person närmar sig.
• Handstyrning: operatören rör roboten för hand för att lära ut en bana.
• Rundade leder och nyppunktsdesign.

Cobotar är inte alltid säkra per automatik. Ett vasst verktyg i änden av en cobotarm kan fortfarande skära sig. En tung nyttolast som rör sig i hög hastighet kan fortfarande orsaka blåmärken. Riskbedömningar krävs, och säkerhetsstandarder som ISO/TS 15066 ger vägledning. Det attraktiva är flexibiliteten. En cobot kan flyttas till en ny uppgift på en eftermiddag. Den kan lämna över en del till en människa eller ta bort en färdig del. Den är en kollega, inte en ersättare, och den inramningen har gjort det lättare för arbetarna att acceptera.