Robot współpracujący, czyli cobot, został zaprojektowany do bezpiecznej pracy u boku ludzi. Tradycyjne roboty przemysłowe działają za płotami, ponieważ są wystarczająco szybkie i silne, aby zranić każdego na swojej drodze. Coboty są mniejsze, lżejsze i wyposażone w czujniki, które zatrzymują ruch, gdy człowiek znajdzie się zbyt blisko.

Pierwszy cobot, Universal Robots UR5, pojawił się w 2008 roku. Ważył 18 kilogramów i można go było zamontować na stole warsztatowym. Od tego czasu w tej kategorii pojawili się wszyscy znaczący producenci robotów. Coboty cieszą się popularnością wśród małych i średnich firm, które nie mogą uzasadnić kosztów i przestrzeni wydzielonej komórki robota.

Jak roboty współpracujące zapewniają bezpieczeństwo

• Ograniczenie mocy i siły: silniki zatrzymują się, gdy napotykają opór.
• Zatrzymanie monitorowane z oceną bezpieczeństwa: robot zatrzymuje się, gdy człowiek wchodzi do obszaru roboczego.
• Monitorowanie prędkości i separacji: robot zwalnia, gdy zbliża się osoba.
• Sterowanie ręczne: operator kieruje robotem ręcznie, aby nauczyć go ścieżki.
• Zaokrąglone łączenia i konstrukcja chroniąca przed zgnieceniem.

Coboty nie zawsze są z założenia bezpieczne. Ostre narzędzie na końcu ramienia cobota nadal może zranić. Ciężki ładunek poruszający się z dużą prędkością nadal może spowodować siniaki. Wymagana jest ocena ryzyka, a normy bezpieczeństwa, takie jak ISO/TS 15066, dostarczają wskazówek. Zaletą jest elastyczność. Cobota można przenieść do nowego zadania w jedno popołudnie. Może on przekazać część człowiekowi lub zabrać gotowy element. Jest współpracownikiem, a nie zastępcą, a takie podejście ułatwiło pracownikom akceptację.